一是速度，步进电机的速度比伺服电机的速度慢了很多。
　　 
　　第二个区别就是马达的解析度，伺服电机的更高。直线步进电机是一种可以直接产生直动的电机，不需要要转换设备（如丝杆或是皮带）。
　　 
　　这样一说的话大家都可以很容易的知道直线步进电机和伺服电机相比有哪些优势了。由于去掉了传动的皮带（或是丝杆），工作头动作的启停更快。没有了传动部分，当然也没有了传动过程中的动作失真。