行星齿轮箱是一种用途广泛的减速设备，行星齿轮箱的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星齿轮箱主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮箱也叫伺服减速机或伺服行星齿轮箱。

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

行星齿轮箱采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；行星齿轮箱行星传动级数有2级和3级，这是最常用的级数。

行星齿轮箱主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。

行星齿轮箱从外观上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。

输入段：输入段指的是和电机连接的一端。包括输入轴孔，输入法兰

减速段：减速段是指减速机核心段，从外面上看就像一个箱体，实际里面包含了很多核心部件，如行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。

输出段：输出希是指与设备连接的一端，包含输出轴、输出法兰。

行星齿轮箱传动优点：

体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。行星齿轮箱的传动效率一般的都在90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。

行星齿轮箱用途：

行星齿轮箱广泛应用于弹簧机械、机械手、纺织机、机床制领域、精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

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