伺服电机是一种常规电机，安装了一个额外的控制传感器，作为反馈装置。步进电机是一种在板驱动器对中工作的无刷电机。


如前所述，伺服电机是一个普通电机，额外安装了一个控制传感器，用作反馈装置。运行期间，控制器将电机保持在设定位置。这种互连原理使设备的速度和精度达到1微米以下成为可能。


为了将移动锁定在一个位置而不使其朝相反方向移动，控制器必须不断将电机电流切换到相反方向，直到收到下一个命令。通过这种方法，可以消除跳过步骤，因为编码器不断监测轴偏差，并通过每次反转电机的方向来纠正错误。

伺服电机的缺点：

昂贵的维修；

成本高。


步进电机是一种在板驱动器对中工作的无刷电机。通常，步进电机有几个相位（绕组），由驱动器交替打开。电机通过向其中一个定子绕组施加短脉冲来旋转，使磁性转子移动。


步进电机通常功率较低，不适用于高速和连续旋转。


根据转子的设计，电机的物理节距可以从90度到0.9度不等。可以使用软件技巧压碎角度，减少驱动器的噪音，并通过增加每转的步数来提高精度。精度可达20微米。


尽管步进电机的精度很高，但它有一个显著的缺点：由于电机没有来自控制器的反馈，因此在更高的负载下跳步，并且后者在没有角度传感器的情况下无法跟踪步进电机的工作。

步进电机的缺点：

在高加速度和高负载下跳过步骤；

难以修复。

除了额外的角度编码器引线外，编码器步进电机与传统电机没有什么不同。这解决了跳过的问题，但增加了很多成本。此外，必须有一个带有步进误差校正功能的特殊控制器。

尽管存在这些缺点，但步进电机广泛应用于大型工业和国内应用：



在重型和高精度机器中（金属加工、激光切割）；

轻型CNC（家用3D打印机、雕刻机）；

机器人学（具有复杂运动学的机器人）；

玩具（汽车、飞机）。

常见问题

步进电机和伺服电机之间有什么相似之处？

步进电机用于3D打印机和其他需要精确控制移动的设备。伺服电机用于需要平稳移动的设备。

步进电机和伺服电机之间的相似之处在于，它们都使用电磁铁来创建运动。

与步进电机相比，伺服电机有哪些优势？

伺服电机可以在高速下提供高水平的扭矩。它们也易于控制，可以编程来完成复杂的任务，例如在三维空间移动机器人手臂。伺服控制器也比步进控制器便宜，并且功率要求较低，因此非常适合用于汽车制造或仓库自动化等移动机器人。

为什么用步进电机代替伺服电机？

步进电机和伺服电机之间的主要区别在于，步进电机通常比伺服电机便宜。步进电机也不需要来自负载的反馈来确定必须向电机轴施加多少功率。

哪个是更强大的步进或伺服？

步进电机的功率不如伺服电机，因为它们没有多功能性。伺服电机可以在任意方向上连续旋转，而步进电机只能以离散步骤旋转。

步进电机的设计更复杂，但制造和使用成本更低。伺服电机更昂贵，需要更大的功率才能工作，但它们提供了更好的精度和控制。