| Step accuracy | +- 5% |
| Temperature rise | 80°C Max |
| Ambient temperture range | -20°C - +50°C |
| Insulation resistance | 100MΩ.500 VDC |
| Dielectric strength | 500V AC 1 minute |
|
电机 型号 |
减速比 | 减速箱直径 | 相电压 | 相电流 | 相电阻 | 相电感 | 静转矩 | 减速箱高度 | 电机高度 | 总重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 28BYGH102-39AG6 | 1/6 | 28 | 4.22 | 0.67 | 6.3 | 3.2 | 0.06 | 28.5 | 32.5 | 0.22 |
| 28BYGH507-02AG6 | 1/6 | 28 | 4.56 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 0.095 | 28.5 | 54 | 0.31 |
可选配齿轮箱：
| 行星齿轮箱28方型 | |||
|---|---|---|---|
| 减速比 | 瞬间允许负载（Nm） | 长度（mm） | 减速比级数 |
| 1/3 | 0.6 | 28.5 | 1 |
| 1/6 | |||
| 行星齿轮箱28圆型 | |||
|---|---|---|---|
| 减速比 | 瞬间允许负载（Nm） | 长度（mm） | 减速比级数 |
| 1/14 | 1.5 | 29.8 | 1 |
| 1/30 | |||
| 1/64 | 5 | 40.0 | 1 |
| 1/107 | |||
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