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| 外壳材质 | Housing Material | 粉末冶金 |
| 输出轴承形式 | Bearing at output | 滚珠轴承 |
| 径向负载 | Radial load (10mm from flange) | ≤80(N) |
| 轴向负载 | Shaft axial load | ≤30(N) |
| 静态主轴最大承受压入力 | Shaft press fit force max Static | ≤300(N) |
| 径向间隙 | Radial play of shaft | ≤0.07(mm) |
| 轴向间隙 | Thrust play of shaft | ≤0.3(mm) |
| 背隙（无负载时） | Backlash at no-load | ≤1.5° |
*负载与转速有关，具体数据需参考实际情况。
*Load relates to speed, actual value depends on different situation.
| 减速比 | 额定允许负载（Nm） | 瞬间允许负载（Nm） | 效率（%） | 长度（mm） | 重量（g） | 减速比级数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1/3.7 | 0.3 | 1.0 | 90% | 29.7 | 87 | 1 |
| 1/4.8 | 0.3 | 1.0 | 90% | 29.7 | 87 | 1 |
| 1/5.7 | 0.3 | 1.0 | 90% | 29.7 | 87 | 1 |
| 1：13.8 | 1.2 | 3.5 | 80% | 36.4 | 108 | 2 |
| 1：17.8 | 1.2 | 3.5 | 80% | 36.4 | 108 | 2 |
| 1：21.4 | 1.2 | 3.5 | 80% | 36.4 | 108 | 2 |
| 1：23.0 | 1.2 | 3.5 | 80% | 36.4 | 108 | 2 |
| 1：27.6 | 1.2 | 3.5 | 80% | 36.4 | 108 | 2 |
| 1：33.1 | 1.2 | 3.5 | 80% | 36.4 | 108 | 2 |
| 1：51.2 | 2.5 | 7.5 | 72% | 43.1 | 129 | 3 |
| 1：66.2 | 2.5 | 7.5 | 72% | 43.1 | 129 | 3 |
| 1：79.3 | 2.5 | 7.5 | 72% | 43.1 | 129 | 3 |
| 1：85.6 | 2.5 | 7.5 | 72% | 43.1 | 129 | 3 |
| 1：102.5 | 2.5 | 7.5 | 72% | 43.1 | 129 | 3 |
| 1：110.6 | 2.5 | 7.5 | 72% | 43.1 | 129 | 3 |
| 1：122.8 | 2.5 | 7.5 | 72% | 43.1 | 129 | 3 |
| 1：132.5 | 2.5 | 7.5 | 72% | 43.1 | 129 | 3 |
| 1：158.7 | 2.5 | 7.5 | 72% | 43.1 | 129 | 3 |
| 1：190.1 | 2.5 | 7.5 | 72% | 43.1 | 129 | 3 |
