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| 外壳材质 | Housing Material | 粉末冶金 |
| 输出轴承形式 | Bearing at output | 滚珠轴承 |
| 径向负载 | Radial load (10mm from flange) | ≤250(N) |
| 轴向负载 | Shaft axial load | ≤100(N) |
| 静态主轴最大承受压入力 | Shaft press fit force max Static | ≤800(N) |
| 径向间隙 | Radial play of shaft | ≤0.08(mm) |
| 轴向间隙 | Thrust play of shaft | ≤0.5(mm) |
| 背隙（无负载时） | Backlash at no-load | ≤2.5° |
*负载与转速有关，具体数据需参考实际情况。
*Load relates to speed, actual value depends on different situation.
| 减速比 | 额定允许负载（Nm） | 瞬间允许负载（Nm） | 效率（%） | 长度（mm） | 重量（g） | 减速比级数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1：4.1 | 2.0 | 6.0 | 90% | 46.2 | 415 | 1 |
| 1：6.0 | 2.0 | 6.0 | 90% | 46.2 | 415 | 1 |
| 1：8.1 | 2.0 | 6.0 | 90% | 46.2 | 415 | 1 |
| 1：17.0 | 8.0 | 25.0 | 80% | 58.5 | 544 | 2 |
| 1：24.8 | 8.0 | 25.0 | 80% | 58.5 | 544 | 2 |
| 1：33.6 | 8.0 | 25.0 | 80% | 58.5 | 544 | 2 |
| 1：36.0 | 8.0 | 25.0 | 80% | 58.5 | 544 | 2 |
| 1：48.8 | 8.0 | 25.0 | 80% | 58.5 | 544 | 2 |
| 1：66.3 | 8.0 | 25.0 | 80% | 58.5 | 544 | 2 |
| 1：70.2 | 16.0 | 50.0 | 72% | 70.8 | 630 | 3 |
| 1：102.1 | 16.0 | 50.0 | 72% | 70.8 | 630 | 3 |
| 1：138.5 | 16.0 | 50.0 | 72% | 70.8 | 630 | 3 |
| 1：148.5 | 16.0 | 50.0 | 72% | 70.8 | 630 | 3 |
| 1：201.5 | 16.0 | 50.0 | 72% | 70.8 | 630 | 3 |
| 1：273.3 | 16.0 | 50.0 | 72% | 70.8 | 630 | 3 |
| 1：216.0 | 16.0 | 50.0 | 72% | 70.8 | 630 | 3 |
| 1：293.0 | 16.0 | 50.0 | 72% | 70.8 | 630 | 3 |
| 1：397.6 | 16.0 | 50.0 | 72% | 70.8 | 630 | 3 |
| 1：539.4 | 16.0 | 50.0 | 72% | 70.8 | 630 | 3 |
